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最初的卧箜篌出现在春秋战国时的楚国，到了汉代，卧箜篌被作为“华夏正声”的代表乐器列入清商乐中，当时有五弦十余柱，以竹为槽，用木拨弹奏。据汉代刘向《世本·作篇》中记载：“空侯，空国侯所造，靡靡之音也。出于濮上，取空国之侯名也”的记载。濮上，即濮水之上，在古卫国境内，即今河南濮阳一带。这说明了卧箜篌已有几千年的历史了。




到盛唐时期，随着经济文化的飞速发展，箜篌盛行于宫廷或贵族王侯之家，艺术达到了相当高的水平，也就是在这个时期，古代箜篌先后传入日本、朝鲜等邻国。在日本奈良东大寺的寺院中，至今还保存着两架唐代箜篌残品。

但进入20世纪后，体积巨大的箜篌成了国内连年战火的牺牲品，不仅会弹箜篌的艺人数量直线下降，箜篌的数量也大幅萎缩。文革之后，全国会弹箜篌的艺术家不超过10人。

到了现在，虽然经过了很大的努力，全国从事箜篌演奏人员仅有200人不到，浙江省不足5人，陈莉娜和她的小伙伴们一直为发展箜篌文化而努力。

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在陈莉娜和她的小伙伴们看来，箜篌与古筝、古琴等乐器相比，音域更宽广、丰富，音色更加饱满、醇厚，不但能演绎民族乐曲，也能精确演绎许多西洋乐曲，像巴赫、德彪西等西方音乐大师的钢琴、小提琴作品在箜篌上也能完美呈现。

此外，它比古筝更优越的地方是它的转调非常方便，弹奏时就可以通过脚踩底座的转轴来轻松完成转调，不像古筝转调须要通过移动琴码来实现。